대리운전 다운로드

브로드사이드 또는 리어 엔드와 같은 58가지 크래시 유형은 다른 차량과의 위험성, 충돌이 명확하기 때문에 시간 또는 거리 메트릭(시간 또는 거리 충돌)에 의해 디네드될 수 있습니다. 차선 이탈 사고에서 주요 위험은 항상 명확히 식별되지 않으며 경우에 따라 여러 위험이 존재할 수 있습니다. 예를 들어, 차량이 도로의 가장자리를 떠날 때, 여러 개의 헤이즈-아드가 존재할 수 있으며 여러 결과(일련의 이벤트)가 가능할 수 있습니다. 잠재적 인 위험은 콘 – 트롤의 손실로 이어질 수있는 만남 – ING 포장 가장자리 드롭 오프를 포함한다; 또한 제어의 손실로 이어질 수있는 도로 표면과 어깨 사이의 차동 마찰을 발생; 차량 롤오버를 갖는; 또는 ï`xed 오브젝트를 공격할 수 있습니다. 각 위험 요소에 수반되는 이벤트는 다양한 결과를 초래할 수 있으며, 각 결과는 서로 다른 위험에 직면할 수 있습니다. 이벤트의 초기 순서는 dif-ferent 위험, 운전자 응답 및 도로 조건에 따라 여러 가지 다른 결과를 초래할 수 있습니다. 도 5.6은 동일한 초기 ROR 이벤트에 대한 3가지 가능한 결과를 나타낸다. 각 결과는 그것을 설명하기 위해 충돌 surro-게이트의 다른 유형을 가질 수있다. 세 가지 sce-narios 모두에 대한 이벤트의 ï-rst 시퀀스는 오른쪽 도로를 달리는 차량을 포함, 느슨한 어깨 재료발생, 과다 보정, 다음 중심선을 건너.

ï.rst 시나리오에서 차량은 왼쪽으로 도로를 달리다가 나무를 친다. 두 번째 시나리오에서는 차량이 왼쪽으로 도로를 벗어나 나무를 때리기 전에 전복됩니다. 세 번째 시나리오에서는 차량이 중심선을 가로질러 다른 차량을 정면으로 공격합니다. 이벤트의 초기 순서는 동일했지만 세 가지 다른 위험으로 세 가지 다른 결과가 가능했습니다. 각 ï-rst 이벤트(예: ROR, 느슨한 어깨 재료 발생)는 다른 후속 일련의 이벤트로 이어질 수 있습니다. 예를 들어, 그림 5.6. 동일한 초기 이벤트 순서에서 세 가지 가능한 도로 출발 결과.차량은 도로를 오른쪽으로 남겨두고 느슨한 어깨 재질을 하고 뒤집을 수 있습니다. 차선 이탈의 각 단계는 여러 번 나올 수 있으며, 각 결과는 서로 다른 충돌 서로게이트에 의해 설명되어야 할 수도 있습니다. 그 결과, 본 연구에서 차선 이탈은 위험이 일관된 범주로 나뉘었습니다.

일반 주행, 주행 차선 내 측면 드리프트, 주행 차선 내 측면 드리프트, 주행 길 내에 차량이 머무르는 우측 또는 좌측 차선 이탈(차선 침범), 차량이 이동한 길을 떠나는 우측 또는 좌측 차선 이탈(어깨 침범), 차선 이탈 충돌 등 5가지 카테고리를 선정했습니다. 충돌 대리 또는 대리는 deï-nition에 의한 정상적인 운전이 conï-ict의 부재이기 때문에 정상적인 운전을 제외하고 각 고양이 에대해 identiïed되었습니다. 충돌 서로게이트는 이벤트 간의 경계를 설정하고 충돌 위험을 평가하는 데 사용되는 메트릭입니다(예: 차선 가장자리 선의 침입에 대한 시간/거리). 각 범주의 충돌 대리 및 임계값은 충돌 대리 측정에 대한 사용 가능한 문헌을 검토하고, 기존의 자연 운전 연구 데이터를 평가하고, 본격적인 SHRP 2 자연운전 연구에서 사용할 수 있는 것을 평가한 후 채굴되었습니다. 각 범주에 대한 크래시 서로게이트 및 임계값 매개변수는 선택 근거와 함께 아래에 설명되어 있습니다. 표 5.1은 차선 이탈 범주 및 관련 충돌 서로게이트를 요약합니다. 일반 운전 설명: 이 범주는 충돌 서로게이트 및 충돌 활동이 제거될 때 남은 behav-ior의 범위를 나타냅니다.